理工新聞
我校喜獲遼寧省第八屆“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽產(chǎn)業(yè)賽道銅獎(jiǎng)
日期：2022-09-02 17:28:26 發(fā)布人：admin10 瀏覽量：3786
????近日，第八屆中國(guó)國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽遼寧省分賽產(chǎn)業(yè)賽道獲獎(jiǎng)名單揭曉，我校智能工程學(xué)院胥建成、李秋實(shí)等九名同學(xué)在顏雙權(quán)、康健、羅純峰等老師指導(dǎo)下，參賽項(xiàng)目“瞳智能分揀機(jī)器人”榮獲遼寧省大賽銅獎(jiǎng)，實(shí)現(xiàn)我校“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽產(chǎn)業(yè)賽道零的突破。
????該項(xiàng)目以“智能物流”為應(yīng)用目標(biāo)，通過(guò)人工智能領(lǐng)域中的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)與機(jī)器人學(xué)中機(jī)器人控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)智能抓取。在通信領(lǐng)域利用以太網(wǎng) TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)視覺(jué)信息與機(jī)器人的交互通信，完成機(jī)器人對(duì)物體的識(shí)別測(cè)量功能，在郵件分類(lèi)及識(shí)別抓取領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。
????采用工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)將工業(yè)機(jī)器人的位姿程序與視覺(jué)檢測(cè)程序相融合，以視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果為條件，設(shè)定工具選擇子模塊，完成工具預(yù)選設(shè)定。并結(jié)合機(jī)器人路徑規(guī)劃，選出與郵件相匹配的夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)智能抓取，從而縮減了分類(lèi)時(shí)間，提高了物件分類(lèi)效率。關(guān)鍵技術(shù)流程如圖所示。
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????該項(xiàng)目以“智能物流”為應(yīng)用目標(biāo)，通過(guò)人工智能領(lǐng)域中的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)與機(jī)器人學(xué)中機(jī)器人控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)智能抓取。在通信領(lǐng)域利用以太網(wǎng) TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)視覺(jué)信息與機(jī)器人的交互通信，完成機(jī)器人對(duì)物體的識(shí)別測(cè)量功能，在郵件分類(lèi)及識(shí)別抓取領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。
????采用工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)將工業(yè)機(jī)器人的位姿程序與視覺(jué)檢測(cè)程序相融合，以視覺(jué)檢測(cè)結(jié)果為條件，設(shè)定工具選擇子模塊，完成工具預(yù)選設(shè)定。并結(jié)合機(jī)器人路徑規(guī)劃，選出與郵件相匹配的夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)智能抓取，從而縮減了分類(lèi)時(shí)間，提高了物件分類(lèi)效率。關(guān)鍵技術(shù)流程如圖所示。
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????中國(guó)國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽2021年新增的產(chǎn)業(yè)賽道，已成為加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研深度融合，促進(jìn)教育鏈、人才鏈與產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈有機(jī)銜接，培養(yǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才最受矚目的明星賽道。
????“瞳智能分揀機(jī)器人”項(xiàng)目從初賽報(bào)名就受到命題企業(yè)京東物流高度關(guān)注，選派技術(shù)人員與我校師生進(jìn)行多次技術(shù)交流，在完善機(jī)器人的穩(wěn)定性、可靠性、高識(shí)別率等技術(shù)指標(biāo)基礎(chǔ)上達(dá)成初步合作意向。本次互聯(lián)網(wǎng)+大賽獲獎(jiǎng)促進(jìn)了該項(xiàng)目的成果轉(zhuǎn)化，該技術(shù)獲得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)將具有重要推廣價(jià)值以及具備孵化高技術(shù)企業(yè)潛能。
????“瞳智能分揀機(jī)器人”項(xiàng)目從初賽報(bào)名就受到命題企業(yè)京東物流高度關(guān)注，選派技術(shù)人員與我校師生進(jìn)行多次技術(shù)交流，在完善機(jī)器人的穩(wěn)定性、可靠性、高識(shí)別率等技術(shù)指標(biāo)基礎(chǔ)上達(dá)成初步合作意向。本次互聯(lián)網(wǎng)+大賽獲獎(jiǎng)促進(jìn)了該項(xiàng)目的成果轉(zhuǎn)化，該技術(shù)獲得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)將具有重要推廣價(jià)值以及具備孵化高技術(shù)企業(yè)潛能。